En juin 2003, Yu (Kamisato Yû) et Yasu (Yoshida Yasuhide), respectivement âgés de 19 et 21 ans, forment leur premier groupe. Ils débutent leurs activités par du karaoké sans avoir aucune composition originale à leur actif, et se produisent dans le Carnival Park de Chatan, une ville de l'île tropicale d'Okinawa. Leur passion et leur persévérance les fait jouer par tous les temps jusqu'à épuisement. Une attitude qui porte ses fruits puisque ils enregistrent leur première chanson LET'S TRY sous le label local Chatan Records.
En février 2004, ils sortent un premier mini-album intitulé SREET BREEZE sous le même label. En avril, il est distribué sur tout l'archipel nippon. C'est ainsi qu'ils se font remarquer par le label major Pony Canyon avec qui ils sortent un premier single en juillet.
Le quatrième single du duo, NO MORE CRY, sort en février 2005 et est utilisé en tant que thème pour le drama Gokusen. Cela sera l'occasion pour le groupe de se faire connaître par le grand public et d'atteindre la seconde place du classement Oricon. Peu de temps après, ils sortent un premier album major, intitulé ONENESS, dont une édition spéciale sera réservée à Okinawa. Puis, début juillet, c'est au tour d'un premier maxi-single - Hibiscus - de faire son entrée dans la discographie de la jeune formation.
En 2006, ils sortent deux albums supplémentaires (2GETHER et Thank You ~arigatou) ainsi que deux maxi-singles et continuent leur petit bonhomme de chemin. Après un unique album (Mitsuyokoichimura) en 2007, D-51 sort déjà en février 2008 son premier best of sobrement intitulé BEST OF D-51. Le 4 mars 2009 Daisy, quatrième album du groupe, arrive dans les bacs.